需求背景：

     水文测量是进行资源管理和防汛抗旱的基础，它是水资源数据搜集和整理的一个过程。通过对水文数据进行收集、计算、整理，最后可为工程规划、设计以及防汛过程提供依据，所以需要不断探究新的水文测量方式，满足现实的需要。

解决方案：

使用澄峰W120型号无人船，配备M9多普勒声学测流仪

M9主机上9个波束探头：其中4 个对称波束探头用于测速 (3 MHz)，4 个对称波束探头用于测速 (1 MHz)，1 个垂直波束探头用于测深 (0.5 MHz)

作业过程—

1. 运输：小巧轻便，可单人作业，运输方便，可放在普通轿车后备箱中
2. 设置无人船：一体化基站设计，内置电台功能，简单设置后，无人船即可下水航行

3. 测量：无人船吃水10cm，可浅滩作业，放置方便。下水测量，数据实时回传岸边

方案优势：

1. 船体采用单体船设计，阻力小、载重大、航行平稳、小巧轻便、可单人作业、运输方便

2. 涵道式推进器集成电子调速器，更换方便，易于维护保养

3. 电池智能化，高度集成化大容量锂电池，支持1天工作量，提高作业效率

4. 配备M9多普勒声学测流仪测量精度高，数据准确，稳定性高