需求背景：

传统的河道水文测量常利用经纬仪、水准仪、六分仪这些传统测量仪器来进行测量，不仅测量周期长，而且精度低，测量标志消耗经费大，劳动强度也很大，不能够满足河道动态监测、河流治理与防洪减灾需求。

澄峰科技专注河道、湖泊、水库的水下地形测绘服务，通过澄峰智能无人船加载RKT技术，弥补常规测量里要求点间通视、费时间、费精力、精确度不平均、外业不能及时解测量成果和精度缺陷，同时也避免GPS静态定位与快速静态相对定位需要进行后处理，避免完成作业之后处理时精度不符合规定而需进行返工，为水下地形测量和GIS前端数据采集提供一定保障。

解决方案：

使用澄峰W120型号无人船，配备RTK定位仪和单波束测深仪

作业过程—

1. 运输：小巧轻便，可单人作业，运输方便，可放在普通轿车后备箱中
2. 设置无人船：一体化基站设计，内置 4G功能，简单设置后，无人船即可下水航行

3. 测量：无人船吃水10cm，可浅滩作业，放置方便。下水测量，数据实时回传岸边

4. 数据后处理：配备单波束测深仪软件，坐标转换，测深仪参数设置、水深采集、后处理等功能。模拟水深与数字水深叠加，方便对真实水深数据判读，保障数据可靠性。

方案优势：

1. 船体采用单体船设计，阻力小、载重大、航行平稳、小巧轻便、可单人作业、运输方便

2. 涵道式推进器集成电子调速器，更换方便，易于维护保养

3. 电池智能化，高度集成化大容量锂电池，支持1天工作量，提高作业效率